Tem hábitos diurnos e gregários, formando pequenos bandos de até cinco indivíduos (geralmente os pais e seus filhotes). Passa a maior parte da vida nas copas das árvores, raramente descendo ao chão. Ao anoitecer, os indivíduos do grupo se unem em um galho para dormir, um ao lado do outro e com as caudas entrelaçadas. Movimenta-se com agilidade entre os galhos, mesmo quando estão carregando um filhote. A alimentação também ocorre nas copas das árvores. O sauá alimenta-se de folhas, frutos, flores, sementes, ovos de aves e alguns invertebrados.

É uma espécie monogâmica e o casal permanece unido por toda a vida. O período de gestação é de até 155 dias, nascendo apenas um filhote. É o macho quem carrega e cuida do filhote nos primeiros dias de vida, a mãe apenas fica com o recém-nascido na hora de amamentar.

O sauá é classificado como vulnerável à extinção. A principal ameaça a este animal é o desmatamento da Mata Atlântica, que fragmenta seu território e aumenta o risco de endogamia, reduzindo assim a diversidade genética da espécie.

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