Mede até 1,50 metro de comprimento, mais 80 centímetros de cauda e pode pesar até 70 quilos. A pelagem é amarela com pintas escuras, a cauda é anelada e a região ventral é branca. Possui duas linhas escuras na face, abaixo dos olhos, lembrando lágrimas. Possui uma pequena crina na nuca e na coluna, que se eriça quando o guepardo está irritado.
 
É encontrado nas savanas africanas, mas algumas subespécies habitam também o continente asiático.
 
Tem hábitos diurnos e vive solitário ou aos casais. É comum que os irmãos permaneçam unidos por alguns anos, vivendo em bandos familiares de três ou quatro indivíduos.
 
Carnívoro, alimenta-se de pequenos mamíferos e aves. Não realiza emboscadas, prefere surpreender a vítima na corrida. No entanto, não consegue manter a alta velocidade por longas distâncias, já que seu corpo superaquece. Isso faz com que o guepardo não tenha sucesso em todas as suas caçadas. Além disso, por cansar muito e ser mais sensível que os demais grandes predadores da savana, muitas vezes tem seu alimento roubado por animais como leões e hienas.
 
Curiosidade: ao contrário dos grandes felinos, o guepardo não consegue rugir. Sua vocalização é bastante intrigante, variando de piados (muito utilizado pelos filhotes para localiza as mães), sons semelhantes a latidos, rosnados e ronrono.
 
O período de gestação é de até 95 dias, nascendo de um a quatro filhotes, que permanecem com a mãe até completarem 20 meses de vida.
 
É uma espécie vulnerável à extinção devido à caça, a perda de habitat e a competição por alimento. Algumas subespécies encontram-se criticamente ameaçadas.