É o maior camelídeo da América do Sul, podendo medir até 2,10 metros de comprimento e pesar até 130 quilos. A coloração varia do castanho ao marrom escuro, com a face cinza. Possui pêlos brancos ao redor dos lábios, das orelhas e na parte interior das pernas. As pernas e o pescoço são longos e a cauda é curta.
 
Alimenta-se de gramíneas, folhas, cactos, musgo e outros fungos. Tem hábitos diurnos e gregários. O bando é liderado por um macho alfa e composto por até 30 fêmeas e seus filhotes. Consegue se locomover com agilidade em terrenos acidentados, rochosos e íngremes. Pode atingir até 56 km/h. Cientistas descobriram que o sangue do guanaco pode conter mais oxigênio do que os outros animais, o que o permite respirar sem problemas em locais de grande altitude.
 
Durante o período de reprodução é comum haver brigas entre machos de grupos diferentes. O vencedor dessas batalhas tem o direito de se reproduzir com todas as fêmeas adultas. O período de gestação é de até 11 meses, nascendo apenas um filhote. O recém-nascido consegue ficar de pé e seguir a mãe logo nos primeiros minutos de vida. Os machos são expulsos do bando ao completarem um ano de idade.
 
Não é uma espécie ameaçada de extinção, mas sofre com a perda de habitat e a caça. Estima-se que o número de guanacos caiu de 50 milhões para 600 mil durante o século passado.

 

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